凱東電機告訴您行星齒輪減速電機的選型和維護
行星齒輪減速電機又稱為行星減速機,伺服減速機。在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
行星減速機如何選型?
1.行星齒輪減速電機是匹配伺服電機的主要的減速機種類,在選擇行星齒輪減速器時,先要確定減速機減速比,如果標準減速機沒有您需要的減速比,可以向本公司定制減速機。
2.確定減速比后,請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到數值原則上要小于產品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注意額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積較小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
3.回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
減速機在長期運行中,常出現油封漏油、密封蓋彈出和通氣器漏油這三種漏油現象。漏油的部位主要有三個部分,一個是低速軸伸出端與軸承端蓋軸孔之間縫隙的位置發生滲漏;一個是高速軸伸出端與軸承端蓋軸孔之間縫隙的位置發生滲漏;還有一個是箱體結合面的位置發生滲漏。
我們可以采取的處理措施有:
1.選擇正規廠家的油封產品。
2.采用正確的裝配方式以及專用的油封裝配工裝。在裝配行星齒輪減速電機的時候要注意正確的施力方式,選擇大小合適的墊板,并在對角線方向均勻施壓。同時還要注意保證油封的水平,以保證密封的有效性。在工裝的選擇中要注意工裝與油封的接觸位置直徑大小要合理。
3.在檢測的過程中要使用專用的氣動力矩扳手將螺栓擰緊。
4.加強零部件的密封處設計。
行星齒輪減速電機的選型和故障維修保養十分重要,在使用行星齒輪減速電機的過程中,需要及時清潔和保養,以期能夠使用更長的時間,在行星齒輪減速電機的使用壽命中能夠少出現故障。
5.盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速;扭力計算:對異型減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要留意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。
6.通用異型減速機的選型包括提出原始前提、選擇類型、確定規格等步驟。比擬之下,類型選擇比較簡樸,而正確提供減速器的工況前提,把握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器準確公道選擇規格的樞紐。規格選擇要知足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等前提。
7.按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核)通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在于,前者合用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況前提設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電念頭功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的專用前提設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要知足使用功率小于即是減速器的額定功率即可,方法相對簡樸。
不知道凱東小編以上關于行星齒輪減速電機的選型和維護,凱東小編希望您能夠記住,以便于關鍵時刻,以解您的燃眉之急!歡迎您來我公司參觀考察!