減速電機與伺服電機的區別

 

減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業、機械行業等。使用減速電機的優點是簡化設計、節省空間。第二次世界大戰后，軍事電子裝備的迅速發展促進了美國、蘇聯等國家微型減速電機,直流減速電機的開發和生產。隨著減速電機行業的不斷發展，越來越多的行業和企業運用到了減速電機，也有一批企業進入到了減速電機行業。當前，在世界微型減速電機,直流減速電機市場上，德、法、英、美、中、韓等國保持領先水平。中國微型減速電機,直流減速電機產業創建于20世紀50年代，從為滿足武器裝備配套需要開始，歷經仿制、自行設計、研究開發、規模制造階段，已形成產品開發、規模化生產、關鍵零部件、關鍵材料、專用制造設備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產業體系。

 

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

 

       減速電機對于帶標準2000線編碼器的電機而言，交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°，對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

 

　　減速電機一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半，這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常有利。當步進電機工作在低速時，步進電機在低速時易出現低頻振動現象。即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，交流伺服電機系統具有共振抑制功能，交流伺服電機運轉非常平穩。可涵蓋機械的剛性缺乏，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT可檢測出機械的共振點，便于系統調整。