直流電機和交流電機的工作原理
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直流電機和交流電機的工作原理
直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。
直流電機的控制原理：
一、 直流電機轉子位置檢測器送來的三相位置檢測信號，經芯片內部譯碼電路結合正反轉控制端、起停控制端、制動控制端、電流檢測端等控制邏輯信號狀態，經過運算后，產生逆變器三相上、下橋臂開關器件的6路原始控制信號，其中，三相下橋開關信號還要按無刷直流電機調速機理進行脈寬調制處理。處理后的三相下橋 PWM 控制信號經過驅動電路整形、放大后，施加到逆變器的6個開關管上，使其產生出供電機正常運行所需的三相方波交流電流。
二、 另一方面，轉子位置檢測信號還送入經 F/V轉換，得到一個頻率與直流電機轉速成正比的脈沖信號FB。FB 通過簡單的 阻容網絡濾波后形成轉速反饋信號，利用中的誤差放大器即可構成一個簡單的P調節器，實現電機轉速的閉環控制，以提高電機的機械特性硬度。實際應用中，還可外接各種 PI, PD，調節電路以實現更為復雜的閉環調節控制。
交流電機的工作原理
交流電機驅動是最新發展起來的新型伺服系統，也是當前機床進給驅動系統方面的一個新動向。該系統克服了直流驅動系統中電機電刷和整流子要經常維修、電機尺寸較大和使用環境受限制等缺點。它能在較寬的調速范圍內產生理想的轉矩，結構簡單，運行可靠，用于數控機床等進給驅動系統為精密位置控制。
交流電機的工作原理與兩相異步電機相似 。然而 ，由于它在數控機床中作為執行元件，將交流電信號轉換為軸上的角位移或角速度 ，所以要求轉子速度的快慢能夠反映控制信號的相位，無控制信號時它不轉動。特別是當它已在轉動時，如果控制信號消失，它立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后，若控制信號消失，它往往不能立即停止而要繼續轉動一會兒。
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