行星減速機
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行星減速機在設(shè)計時要考慮以下要求：
一、行星減速機設(shè)計時原始資料和數(shù)據(jù)。例如：原電機的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、工作機械的類型等等。
二、初定各項工藝方法及參數(shù)。
三、選定行星減速機的類型和安裝形式。
四、初定計算齒輪中心距的模數(shù)及幾何參數(shù)。
五、確定傳動級數(shù)。依照總傳動比，確定傳動的級數(shù)和各級傳動比。
六、整體方案設(shè)計，要確定行星減速機的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、軸承型號等等。
七、要確定齒輪滲碳深度。
八、要確定行星減速機的附件。
九、冷卻潤滑的計算。
十、要選定行星減速機的類型和安裝方式。
行星減速機的行星輪系和復合輪系主要有以下作用：
一、實現(xiàn)運動的合成。
二、實現(xiàn)運動的分解。
三、結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動。
四、實現(xiàn)大的傳動比。
五、實現(xiàn)變速換向運動。
六、利用行星輪輸出的復雜運動滿足某些特殊要求。
以上六點就是行星減速機行星輪系和復合輪系的作用。
行星減速機箱體外形的整齊和簡潔會增加統(tǒng)一性的美感，盡量減少箱體外出現(xiàn)凸形體，箱體剖分面的凸緣、軸承座凸臺伸到箱體內(nèi)，并在設(shè)計的時候，設(shè)置內(nèi)肋代替外肋。設(shè)計這種構(gòu)型能使行星減速機的箱體美觀，并且能夠提高系統(tǒng)的剛性。箱體的結(jié)構(gòu)工藝性主要從以下三個方面來講：
一、機械加工的工藝性
箱體上的加工面與非加工面應嚴格分開，并且不應在同一平面內(nèi)，所以箱體與軸承端接合面、檢查孔蓋、通氣器、油標和油塞接合處與螺栓頭部或螺母接觸處都應該做出凸臺。箱體的結(jié)構(gòu)形狀應有利于減少加工面積，設(shè)計時應考慮減少工件與刀具的調(diào)整次數(shù)，提高加工精度。
二、鑄造的工藝性
行星減速機的箱體在設(shè)計鑄造時，要考慮到制模、造型、澆注和清理等工藝的方便，外形應追求簡單，盡量減少凸起。箱體壁厚應力求均勻、過度平緩、金屬不能局部集聚。凡是外觀轉(zhuǎn)折都應有鑄造圓角，減少鑄件的熱應力和避免縮孔。
三、行星減速機的箱體應追求美觀、均勻。結(jié)構(gòu)造型采用曲線大圓角過度或者方形小圓角過度。
行星減速機箱體設(shè)計結(jié)構(gòu)的工藝性，能克服箱體外觀不協(xié)調(diào)的形象，使箱體美觀、大方、挺拔有力、符合結(jié)構(gòu)審美。
行星減速機箱體外形的整齊和簡潔會增加統(tǒng)一性的美感，盡量減少箱體外出現(xiàn)凸形體，箱體剖分面的凸緣、軸承座凸臺伸到箱體內(nèi)，并在設(shè)計的時候，設(shè)置內(nèi)肋代替外肋。設(shè)計這種構(gòu)型能使行星減速機的箱體美觀，并且能夠提高系統(tǒng)的剛性。箱體的結(jié)構(gòu)工藝性主要從以下三個方面來講：
一、機械加工的工藝性
箱體上的加工面與非加工面應嚴格分開，并且不應在同一平面內(nèi)，所以箱體與軸承端接合面、檢查孔蓋、通氣器、油標和油塞接合處與螺栓頭部或螺母接觸處都應該做出凸臺。箱體的結(jié)構(gòu)形狀應有利于減少加工面積，設(shè)計時應考慮減少工件與刀具的調(diào)整次數(shù)，提高加工精度。
二、鑄造的工藝性
行星減速機的箱體在設(shè)計鑄造時，要考慮到制模、造型、澆注和清理等工藝的方便，外形應追求簡單，盡量減少凸起。箱體壁厚應力求均勻、過度平緩、金屬不能局部集聚。凡是外觀轉(zhuǎn)折都應有鑄造圓角，減少鑄件的熱應力和避免縮孔。
三、行星減速機的箱體應追求美觀、均勻。結(jié)構(gòu)造型采用曲線大圓角過度或者方形小圓角過度。
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