從整體的形式來看，其實可以把齒輪傳動方式分為，開式齒輪傳動以及閉式齒輪傳動。
1、開式齒輪傳動
開式齒輪傳動的運行機構，高速級封閉在相殼里面，用油浴潤滑；低速級的采用開式齒輪。開式齒輪做成齒圈式，并與車輪一起繞固定的車輪心軸旋轉。這種傳動型式，能滿足繁重工作條件的要求，具有足夠的可靠性，缺點是車輪不便裝卸檢修。
    開式齒輪傳動的最大缺點是磨損嚴重，因此一般用途的橋式起重機小車運行機構，大多采用閉式齒輪傳動型式。
 2、閉式齒輪傳動
減速器布置在兩個車輪中間，傳動軸所受到的扭矩較小，每邊軸的扭矩是減速器出軸扭矩的一半。減速器出軸于車輪之間采用半齒聯軸器和浮動軸聯接（二根浮動軸可以長，也可以不等長），或用一個全齒聯軸器和一根浮動軸聯接。這種類型的優點，是允許的安裝偏差較大，安裝方便，裝卸分組性好。起重量10噸以上的橋式起重機小車都采用這種型式。這種型式的缺點是由于中車輪軸承和聯軸器較多，運行機構顯得復雜而笨重，造成成本較高。
  從采用齒輪的數量來分，可以分為單側齒輪傳動和雙側齒輪傳動。單側齒輪傳動的優點是牽引電機的軸向尺寸可以加大，結構簡單，制造成本低，缺點是傳動時輪對受到偏于一側的驅動力左右輪子的受力不同；雙側齒輪傳動的優點是傳動時輪對受力均衡，有利于提高運行品質，缺點是牽引電動機的軸箱尺寸受到較大限制，結構復雜，制造成本高。
  根據大齒輪輪心的結構來分，可以分為彈性齒輪傳動和剛性齒輪傳動，彈性齒輪傳動的優點是改善了沿齒寬方向的應力分布，緩和來自鋼軌的沖擊，嚙合力的傳動比較柔和，改善了牽引電動機的工作條件，缺點是增加了齒輪結構的復雜性和制造成本；剛性齒輪傳動的優點是結構簡單，制造維修成本低。缺點是嚙合條件差，齒輪磨損大，傳動沖擊大，對牽引電動機不利。