擺缸式液壓馬達由擺動缸體（擺缸）、柱塞、曲軸及殼體組成。擺缸液壓馬達運行中，由于缸體1帶動柱塞2自動以耳軸4為中心進行擺動，從而保證缸體1和柱塞2的軸線始終通過曲軸球面軸承套5的中心，因此，柱塞2在往復運動中對缸體1不產生側向力，高壓油從通油盤9的進油口進入與曲軸一起旋轉的配油盤8，并經后殼體10中的流道和擺缸耳環軸4上的油道進入柱塞2上部，再經節流小孔進入柱塞下部平衡腔a，此時，通高壓油的空心柱塞在油壓作用下，通過球面軸承套5和滾柱6把液壓作用力傳遞到曲軸3上。曲軸在偏心力矩作用下轉動。隨著高壓油進入，柱塞徑向朝馬達旋轉軸心處移動直至下死點時，由于同步旋轉配流盤8的切換作用。柱塞2的上部油室通過配流盤8開始與馬達回油口接通，柱塞2在旋轉曲軸3的推動下，油室容積減小，油室所存油液經耳軸4通道、后殼體中通道、配流盤8、通油盤9排往回油口。各缸柱塞依次接通高壓油和低壓回油通道，各通高壓油的柱塞對曲軸3產生的驅動力矩同向疊加，使液壓馬達輸出軸獲得連續而穩定的回轉扭矩。改變通油盤進出油道方向，便可改變液壓馬達的轉向；如果將配流盤8轉過180°裝配，也可以實現馬達反向旋轉。

由于系統中的泵，管路和液體，這是典型的液壓油，必須有一個電機功能不斷的壓力，它必須保持定期的液壓系統。系統內的壓力，如果有泄漏就無法維持，把電機帶來額外的壓力，并降低整體輸出功率。這些電機的輸出通常是衡量馬力確定這是由每平方米乘以每分鐘流油的加侖，通過系統的壓力英鎊。不同的液壓泵有不同的額定功率，將在選擇更換泵或選擇一個新的液壓系統時的重要。

　　液壓馬達也堪稱以及其他幾種方式。這將包括電機的位移，可固定或可變。位移一般是指液壓油的量，需要轉動的電機，這是什么提供了電機的機械動力軸。一般來說，這是衡量立方英寸或厘米立方。較高的位移需要更多的液體，但也產生的更多的權力。固定排量馬達在所有電機轉速相同扭矩。允許不同的速度和轉矩，使電機的基礎上系統上的負載調整輸出變量馬達。

　　每個電機也有一個壓力等級，這是最大的壓力，電機可工作在的。如果以上評級的壓力系統使用有一個電機和電機損壞的風險增加內泄漏的可能性更大。在正確的壓力等級是必不可少的 - 去較高，但繼續下跌是一個巨大的風險是可以接受的的。

　　液壓馬達的設計也為特定的粘度或系統內的油或液體的厚度。油的溫度也是一個重要的考慮因素，尤其是在工業類型的應用程序，或在高溫環境中作業。粘度評級是關鍵，如果設備是在非常寒冷的天氣，因為石油已進行調整，在寒冷的氣溫重量較輕的油保持它通過密封系統流動經營。

當高壓油由油口進入時，相臨3個腔進高壓油。擺線轉子在油壓的作用下，按照高壓腔齒間容積增大的方向自轉。由于定子是固定不動的，擺線轉子在圍繞自身軸線低速旋轉的同時，還繞定子中心作高速反向公轉。當擺線轉子公轉即沿定子滾動時，其吸排油腔不斷變化，但始終以兩中心為界線分成兩腔，即齒間容積不斷增大的為高壓腔和齒間容積不斷縮小的為低壓腔。公轉1轉(每個齒間容積完成1次進、回油循環)自轉1齒，即擺線轉子公轉6圈時，才自傳1圈，公轉與自轉的速比6∶1。擺線轉子自轉1圈時，完成42個腔進、出油變化。配流盤由小聯動軸帶動隨擺線轉子同步旋轉，完成連續配流任務，使高壓腔容積連續擴大，推動擺線轉子不斷旋轉。擺線轉子的自轉能量通過長聯動軸傳給輸出軸，使輸出軸連續旋轉，輸出扭矩。